智慧仓储系统中的ant-worker搬运机器人。

服务机器人、仓储机器人、搬运机器人……随着各种类型机器人不断涌现，不少企业在“互联网+”领域的布局已经延伸到了生产生活领域，云南铪星创新科技有限公司(下称“铪星创新”)就是其中之一。今年初，该公司入驻呈贡信息产业园，成为众多机器人研发生产企业中的一员，特别之处在于，这家公司摒弃了单一产品，通过打造机器人集群的方式，为相关行业提供解决方案。

铪星创新成立于2018年3月，以“让机器充满智慧与活力”为定位，专注于地面机器人实验平台研发生产，改变传统机器人的工作生产模式。公司相关负责人介绍，要将机器人应用于整个行业并不容易，除了要设计不同模块解决方案外，还要解决机器人的动力系统、电机、悬挂等难题。

经过1年多的布局，目前铪星创新主要有松灵机器人、机器人雷达和更易住入住终端机3款核心产品。其中，松灵机器人是为行业应用设计的户外通用型底盘。其外形酷似玩具山地车，4个与车身齐高的大轮毂越野性能极强，能够防碰撞。搭载不同设备后，该机器人能“变身”成不同类型的产品。如在安全领域，可搭载传感器用于森林防火，选择相应行驶标准，机器人便启动自动巡航模式，当发现森林火灾时，传感器后台便会报警。WR系列激光雷达为国内首款量产脉冲TOF测距原理激光雷达，该产品为机器人生产零件，可精确探测各类黑色物体，做到零盲区、无漏检。更易住入住终端机主要用于酒店，用户在该终端上扫码后能快速办理入住，提高入住效率。

此外，该公司还用时1年开发了智慧仓储系统，其包含搬运机器人、配套滚筒、升举移动平台和机械臂4个产品。公司相关负责人介绍，4个机器人相互配合，覆盖了搬卸、运送等环节。当升举移动平台从货架取货后，搬运机器人随后衔接，货物搬运至目的地后，由机械臂将货物抓取至滚筒上运送出库。这其中，多个搬运机器人能形成协调配合。工作过程中如果一台设备出现问题，其他机器人还会将问题设备推向一边，避免其影响整体进度。“因为它们的工作模式就像蚂蚁群一样，能互相传递消息，有序推进，因此我们将其取名ant-worker搬运机器人、ant升举移动平台和ant配套滚筒。”目前，该套系统正在研发阶段，完成后可适应零下60摄氏度至50摄氏度的气温环境，解决传统极端条件下人工行动不便、工作效率低等问题。与市面上其他类似产品相比，该套产品形成了模式化和系统化，不止满足单一环节的工作。

目前，铪星创新正与相关医疗机构合作，打造“机器人+中医”模式，机器人将收集的患者数据传至后台，由人工和数据库共同诊断，解决部分偏远地区医生缺乏的问题。此外，公司还将成立医疗器械部门，用于研发医疗外骨骼机器人，并在此基础上进一步延伸产业链。

记者张怡摄影报道